Zhao Dongyu's Blog

各个硬件平台对存储空间的处理上有很大的不同。一些平台对某些特定类型的数据只能从某些特定地址开始存取,而不是内存中任意地址都是可以读取的。

内存对齐不仅便于CPU快速访问，同时合理的利用字节对齐可以有效的节省存储空间。

花了一点点时间搞懂了内存对齐的实现与细节——

自动驾驶汽车可以实现驾驶员驾驶、系统辅助驾驶员驾驶以及系统自动驾驶。而无人驾驶汽车是不需要驾驶员的，即便在紧急情况时也能自行处理。

最近调研了一下ADAS，感觉是一个不错的方向。然而个人认为自动驾驶的corner case太多，未来充满挑战。

最近又搞了一次tflite-micro，上一次搞还是在两年前，那时候简直是个工程小白，遇到个问题就卡住了。这一次相对比较顺利，记录一遍过程。

背景：国内表情识别的数据集太少了 & 表情数据集基本都是外国人脸，训出来的模型实际使用效果不好。

于是，在百度上爬了一批数据下来补充到数据集里面。

[爬虫有风险，操作需谨慎]

原来的Ubuntu系统的用户权限搞崩了，从头开始搞一个～

开始使用并学习ChatGPT以及相关的LLM(Large Language Model)，不然就被时代淘汰了～

记录一下部署大模型的经历

【更新中】

最近搞了搞risc-v v，vtype寄存器可谓是灵魂的存在了。

在此记录一下关于vtype寄存器相关的知识和结论。

今天遇到段错误，旁观大佬一番操作定位解决。

大大提高开发效率的关键几步，值得记录一下。

给定特定的计算平台，我们的算法实现是不是已经榨干硬件平台的最大能力，还有没有进一步改善的空间？这些问题寻寻觅觅答案，真像雾里看花，我们渴望有一双慧眼，帮我们穿透迷津。

学习Roofline，有一种理论指导实践的感觉。